Urbana samba, znana tudi kot samba urbano, se je razvila v mestih Brazilije, zlasti v Riu de Janeiru in São Paulu. Je bolj sofisticirana od podeželske sambe, z večjo zasedbo instrumentov in večjim poudarkom na instrumentalni improvizaciji. Besedila urbane sambe pogosto obravnavajo družbena in politična vprašanja, pa tudi bolj osebne teme, kot so ljubezen in odnosi.
Tukaj je nekaj ključnih razlik med podeželsko in urbano sambo:
* Instrumentacija: Podeželska samba običajno vključuje osnovne instrumente akustičnih kitar, cavaquinhos (majhna kitara s štirimi strunami) in tolkala, kot so tamborimi (ročni tamburini) in pandeiros (veliki tamburini). Urbana samba pa ima večjo zasedbo inštrumentov, vključno z električnimi kitarami, bobni, basom in klaviaturami.
* Vokal: Za podeželsko sambo je značilen vokal, ki kliče in se odziva, pri čemer glavni pevec zapoje vrstico, refren pa se odzove. Po drugi strani pa urbana samba pogosto vsebuje solo vokale s spremljevalnimi vokali iz zbora.
* Besedilo: Besedila podeželske sambe pogosto pripovedujejo zgodbe o vsakdanjem življenju, delu in ljubezni. Besedila urbane sambe pogosto obravnavajo družbena in politična vprašanja, pa tudi bolj osebne teme, kot so ljubezen in odnosi.
* Ples: Podeželska samba se običajno pleše v krožni formaciji, pri čemer se plesalci držijo za roke in se premikajo v nasprotni smeri urinega kazalca. Urbana samba je po drugi strani bolj raznolika v svojih plesnih stilih, z različnimi stili, kot so samba no pé (samba nog), samba de gafieira (samba v dvorani) in samba de partido alto (samba z visokimi toni).
Kljub tem razlikam sta podeželska in urbana samba bistvena dela brazilske glasbene kulture. Predstavljajo raznolike korenine brazilske glasbe in se še naprej razvijajo ter vplivajo drug na drugega ter ustvarjajo bogato in živahno glasbeno pokrajino.