- Surdo: Velik nizkotonski boben, na katerega se igra s kladivom. Zagotavlja osnovo ritma sambe.
- Tamborim: Majhen boben z visokim tonom, na katerega se igra s palico. Ritmu sambe doda oster, rezek zvok.
- Pandeiro: Velika tamburica, na katero se igra z rokami. Ritmu sambe doda svetel, žvenketajoč zvok.
- Repinique: Srednje velik boben, na katerega se igra s palico. Sambi doda sinkopiran ritem.
- Agogo: Par majhnih kovinskih zvončkov, na katere se igra tako, da udarite skupaj. Ritmu sambe dodajo visok, kovinski zvok.
- Cuíca: Torni boben, na katerega se igra z drgnjenjem palice po kosu raztegnjenega usnja. Proizvaja značilen, jokajoč zvok.
- Chocalho: Stresalnik, ki je narejen iz votle cevi, napolnjene s kroglicami ali semeni. Ritmu sambe doda šelesteč, tresoč zvok.
Poleg teh inštrumentov lahko zasedbe sambe vključujejo tudi druge inštrumente, kot so flavte, klarineti, trobente, pozavne in kitare.