Kdo je ustvaril sambo?

O izvoru sambe se razpravlja, vendar se na splošno verjame, da je nastala v afriški diaspori v Braziliji v 19. stoletju. Sambo naj bi rodile afro-brazilske skupnosti, večinoma zahodnoafriškega porekla, v regiji Bahia. Ljudstvo Bantu je že zgodaj imelo velik vpliv na ritme. Na sambo so vplivali različni zahodnoafriški ritmi, kot sta "batuque" in "lundu", pa tudi evropske glasbene tradicije.