Roda je običajno sestavljena iz kroga capoeiristov, pri čemer dva igralca naenkrat stojita drug proti drugemu v sredini, izvajata akrobatske gibe, brce in manevre izogibanja, medtem ko ostajata blizu tal. Drugi capoeiristi tvorijo okoliški krog, igrajo na glasbila (berimbau, atabaque, pandeiro in agogô) in pojejo tradicionalne pesmi, da ustvarijo živahno in energično vzdušje.
Glavna značilnost rode je njena interaktivnost in improvizacija. Capoeira se pogosto imenuje "igra", roda pa nudi igralcem prostor, da izrazijo svojo individualnost, ustvarjalnost in tehnične sposobnosti. En capoeirist začne tako, da vstopi v krog in povabi drugega, da se pridruži. Nato se vključijo v igriv in ritmični dialog gibov, pri čemer uporabljajo hitro delo z nogami, brce in izmike telesa, medtem ko ostanejo v neprekinjenem toku gibanja.
Znotraj rode je izmenjava med capoeiristi urejena z nizom nenapisanih pravil in bontonov. Capoeiristi izkazujejo spoštovanje drug do drugega, ohranjajo dober športni duh in se izogibajo pretirani agresivnosti ali škodljivim tehnikam. Roda je tudi prostor za učenje, saj lahko izkušeni igralci vodijo, mentorirajo in svetujejo novincem in manj izkušenim capoeiristom.
Roda v capoeiri ne služi le kot poligon, ampak deluje tudi kot družabno srečanje, ki združuje capoeiriste, da delijo svojo ljubezen do umetnosti, se povežejo s svojimi kulturnimi koreninami in praznujejo veselje in duh skupnosti, ki ga capoeira uteleša.