1. Zgodnji zapisi:Najzgodnejši znani spisi o plesu segajo v čas starogrškega filozofa Platona, ki je razpravljal o plesu v svojem delu "Zakoni" (ok. 350 pr. n. št.). Druga zgodnja besedila, ki omenjajo ples, vključujejo Sveto pismo, kitajska besedila iz dinastije Han (okoli 206 pr. n. št. - 220 n. š.) in indijska besedila, kot je Natyashastra (okoli 2. stoletje pr. n. št. - 2. stoletje n. š.).
2. Obdobja renesanse in baroka:V obdobju renesanse in baroka (14.–18. stoletje) je ples postajal vse bolj priljubljen kot oblika zabave in družbene dejavnosti. To je pripeljalo do objave več plesnih priročnikov, kot sta »De arte saltandi et choregraphiae« (1455) Domenica da Piacenza in »Il Ballarino« (1581) Fabritia Carosa. Ti priročniki so opisovali korake, tehnike in družbeni bonton, povezane z različnimi plesi tistega časa.
3. 19. stoletje:19. stoletje je zaznamovalo razvoj baleta in sodobnega plesa, pa tudi vzpon plesne kritike in učenja. Francoski kritik Jean-Georges Noverre je objavil svojo vplivno razpravo »Pisma o plesu in baletih« (1760), ki se je zavzemala za povezovanje plesa z glasbo in dramo. V Združenih državah je plesni zgodovinar John Martin veliko pisal o plesu, njegova knjiga "The Dance" (1936) pa velja za temeljno delo na tem področju.
4. 20. stoletje in naprej:20. stoletje je bilo priča porastu zanimanja za plesne študije z ustanovitvijo plesnih oddelkov na univerzah, širjenjem plesnih revij in publikacij ter pojavom novih pristopov k zgodovini plesa. Pomembne osebe na tem področju so plesne zgodovinarke Selma Jeanne Cohen, Doris Humphrey in Susan Leigh Foster. Zgodovina plesa se še naprej razvija, ves čas pa se pojavljajo nove raziskave in štipendije, ki prispevajo k našemu razumevanju zgodovine in kulturnega pomena plesa.