Vendar se lahko glede na vrsto žerjava in njegovo posebno funkcijo uporabijo drugi izrazi:
* Jib: Ta izraz se pogosto uporablja za vodoravno roko, ki se razteza od glavne palice.
* Vrtljiva roka: To se nanaša na roko, ki jo je mogoče nastaviti po dolžini ali kotu.
* Teleskopska roka: To opisuje roko, ki jo je mogoče podaljšati ali umakniti, kot je teleskop.
Torej, čeprav je "roka" najpogostejši in splošni izraz, je dobro upoštevati kontekst in specifično vrsto žerjava, ko govorimo o roki.