* Košarica: To je najsplošnejši izraz in se lahko nanaša na katero koli košarico.
* Pannier: Ta izraz se pogosto uporablja za par košar, po eno na vsaki strani oslovovega hrbta.
* Sedla: Ta izraz se običajno uporablja za par torb, ki so pritrjene na sedlo, lahko pa se uporabljajo tudi na oslu.
Torej je najbolj natančno ime za košaro, ki jo postavimo na osla, odvisno od posebne vrste košare in načina pritrditve.