Tukaj vemo:
* Zgodnje oblike: Dokazi kažejo, da so se v starodavni Kitajski uporabljali samokolnice okoli 1. stoletja pred našim štetjem. Ti zgodnji modeli so bili verjetno preprosti, sestavljeni iz platforme z pritrjenim enim kolesom in uporabljeni za vleko blaga.
* Razvoj in širjenje: Sčasoma so se samokolnice razvijale in širile po vsem svetu. Znano je, da jih Rimljani uporabljajo za gradbene namene, zasnova pa se je še naprej izboljševala v srednjem veku.
* Sodobne samokolnice: Samokolnica, ki jo poznamo danes, s trdnim okvirjem in eno kolesom, je produkt stoletja razvoja in izpopolnjevanja.
Zaradi svoje dolge zgodovine in neprekinjene evolucije je pripisovanje izuma eni osebi nemogoče. Vendar so starodavne kitajske in rimske civilizacije igrale ključne vloge pri razvoju in širjenju.