Tu je razčlenitev regij, raziskanih pod njegovim pokroviteljstvom:
* Azori: Ti otoki so odkrili v 15. stoletju in postali pomembna uprizoritvena točka za portugalske plovbe naprej proti jugu.
* otoki Madeira: Ti otoki, ki se nahajajo približno 600 milj jugozahodno od Portugalske, so bili odkriti in kolonizirani pod Henryjevim sponzorstvom.
* Kanarski otoki: Medtem ko so bili ti otoki že pod španskim nadzorom, so portugalski raziskovalci pripluli vanje kot del njihovega južnega pritiska.
* Zahodnoafriška obala: To je bil glavni poudarek Henryjevega raziskovanja. Njegova potovanja so postopoma preslikala obalo od Cape Bojador South in segala do Sierre Leone in raziskovala reko Senegal.
Te raziskave so bile ključnega pomena za vzpon Portugalske kot pomorske sile, odpiranja novih trgovinskih poti, ustanovitvi kolonij in na koncu so privedle do odkritja morske poti v Indijo.