* bazalt: To je temno obarvana, drobnozrnata vulkanska skala, ki sestavljajo spodnja pobočja in večino dna gore.
* Trachyte: To je svetlejša, drobnozrnata vulkanska skala, ki jo najdemo na višjih nadmorskih višinah, vključno z vrhom Kibo, najvišjim vrhuncem Kilimanjara.
Omeniti velja, da je Kilimanjaro pravzaprav Stratovolkano , kar pomeni, da je nastalo z več izbruhi skozi čas, ki so te vulkanske kamnine postavili drug na drugega.