Tu so glavni razlogi za njegova prizadevanja:
1. Ekonomska spodbuda :Prihod na vzhod po morju bi Portugalski omogočil, da bi se izognila visokim cenam za začimbe in drugo dragoceno blago arabskim in italijanskim trgovcem, ki so nadzorovali kopenske trgovske poti. Ta neposreden dostop do azijskega blaga bi spodbudil portugalsko gospodarstvo in jo naredil za veliko trgovsko silo.
2. Razširitev trgovine :Princ Henry je verjel, da bo raziskovanje odprlo nove trge za portugalsko blago, zlasti v Afriki in Aziji. Z vzpostavitvijo trgovskih poti bi Portugalska lahko razširila svoj vpliv in bogastvo.
3. Tehnološki napredek :Princ Henrik se je zanimal za navigacijo, kartografijo in astronomijo. Njegove odprave so pomagale izboljšati navigacijska orodja in tehnike, kar je privedlo do napredka v pomorski tehnologiji in raziskovanju.
4. Širjenje krščanstva :Princ Henry je imel močno versko prepričanje in je verjel, da lahko raziskovanje pripelje do širjenja krščanstva v nekrščanske regije in s tem izpolni zaznano božansko poslanstvo.
5. Raziskovanje neraziskanih ozemelj :Princa Henryja sta gnala pustolovščina in radovednost, da je raziskal neznana ozemlja in odkrival nove dežele. Na raziskovanje je gledal kot na način pridobivanja znanja in razumevanja sveta.
Ekspedicije princa Henrika so postavile temelje za kasnejše dosežke Portugalske kot svetovne pomorske sile in začele dobo raziskovanja. Njegov prvotni namen, doseči vzhod po morju, je bila gonilna sila za ustanovitev portugalskega trgovskega imperija ter raziskovanje afriške obale in širše.