- Telo: Podolgovato, segmentirano telo je razdeljeno na dve glavni regiji:cefalotoraks (glava in prsni koš skupaj) in trebuh (rep).
- Velikost: Škorpijoni se lahko razlikujejo po velikosti od majhnih vrst, ki so dolge le nekaj centimetrov, do večjih vrst, ki lahko zrastejo do 20 centimetrov (8 palcev) ali več.
- Barva: Škorpijoni kažejo raznoliko paleto barv, vključno z različnimi odtenki črne, rjave, rumene, oranžne in rdeče. Nekatere vrste imajo lahko tudi vzorce ali oznake na telesu.
Cefalotoraks:
- Glava: Škorpijoni imajo trikotno oblikovano glavo s parom izrazitih sestavljenih oči, ki se nahajajo na sprednji strani.
- Chelicerae: Ti kremplji podobni dodatki, ki se nahajajo blizu ust, so prilagojeni za lovljenje in prijemanje plena.
- Pedipalps: Najbolj opazna lastnost škorpijonov. So močni, kleščam podobni kremplji, ki se nahajajo pred nogami in služijo več funkcijam, vključno z lovljenjem in manipuliranjem s plenom, obrambo in rituali parjenja.
- Pohodne noge: Škorpijoni imajo štiri pare hodnih nog, pritrjenih na cefalotoraks. Vsaka noga je segmentirana in se konča s krempljem.
Trebuh:
- Segmentacija: Trebuh je sestavljen iz več segmentov, z ožjim segmentiranim "repom" na koncu.
- Telson: Rep se konča v strukturi, podobni žarnici, imenovani telson. Vsebuje strupene žleze in ostro, strupeno želo. Ko so ogroženi, lahko škorpijoni zavihajo rep naprej, kar jim omogoči, da zadajo strupeni žel.
- Spiracles: Škorpijoni dihajo skozi spirale (majhne odprtine), ki se nahajajo ob straneh trebuha.
- Čutni lasje: Škorpijoni imajo na nogah in repu senzorične dlake, ki jim pomagajo zaznati vibracije, gibe in spremembe v okolju.
Poseben videz škorpijonov se lahko razlikuje glede na vrsto. Znanih je več kot 1500 vrst škorpijonov, od katerih ima vsaka svoje edinstvene značilnosti in prilagoditve.