* Severna Amerika: Drake je bil prvi Anglež, ki je leta 1579 dosegel pacifiško obalo Severne Amerike. Raziskal je obalo današnje Kalifornije, Oregona in Washingtona ter to regijo prevzel za Anglijo.
* Južna Amerika: Drake je bil prvi Anglež, ki je obplul svet in pri tem raziskoval obalo Južne Amerike. Bil je prvi Evropejec, ki je videl Magellanovo ožino, raziskoval pa je tudi obale današnjega Čila in Peruja.
* Tihi ocean: Drake je bil prvi Anglež, ki je preplul Tihi ocean. Napravil je dve potovanji čez Pacifik, v letih 1577-1580 in 1585-1586.
* Vzhodna Azija: Drake je bil prvi Anglež, ki je dosegel vzhodno Azijo. V to regijo je opravil dve potovanji, v letih 1577-1580 in 1585-1586. Na svojem prvem potovanju je dosegel Filipine, Indonezijo in Moluke. Na svojem drugem potovanju je dosegel Japonsko in Kitajsko.
* Afrika: Drake je raziskoval tudi afriško obalo. Leta 1585 je plul ob obali zahodne Afrike, od Sierre Leone do Angole.