Zlato:Drakea je gnala želja po finančnem dobičku in pridobivanju bogastva. Raziskovanje je videl kot donosno priložnost za iskanje novih virov bogastva, kot so zlato, srebro in dragoceno blago. Njegove ekspedicije so bile pogosto komercialne narave in skušal je vrniti dragocen tovor v Anglijo.
Slava:Drakea je gnala tudi želja po osebni slavi in priznanju. Prizadeval si je, da bi njegovo ime postalo znano po vsem svetu in da bi se ga spominjali kot velikega raziskovalca. Drake je bil ambiciozen in se je želel izpostaviti s svojimi dosežki, kot sta obkroženje sveta in odkrivanje novih dežel.
Suverena služba:Kot angleški zasebnik je Drake služil interesom angleške monarhije. Njegova raziskovalna prizadevanja je pogosto podpirala in odobravala kraljica Elizabeta I., ki je prepoznala potencialne koristi raziskovanja in ustanavljanja kolonij. Drake je raziskovanje videl kot način, kako služiti svoji državi in prispevati k moči in ugledu Anglije.
Medtem ko so verski motivi morda igrali vlogo pri nekaterih raziskovalnih prizadevanjih tistega časa, so bile Drakove glavne gonilne sile osebna slava, prizadevanje za bogastvo in služenje domovini.