Kralju Davidu se tradicionalno pripisuje pisanje številnih psalmov, ki so zbirka verskih pesmi in molitev iz Svetega pisma. Psalmi pokrivajo široko paleto tem, vključno s hvalnico in čaščenjem, žalostinko, zahvalo in literaturo modrosti. Imeli so velik vpliv na judovsko in krščansko duhovnost in se že stoletja uporabljajo v verskih obredih in obredih.
Medtem ko sodobna učenja kažejo, da so psalme pisali različni avtorji v daljšem časovnem obdobju, je tradicija pripisovanja mnogih od njih kralju Davidu globoko zakoreninjena v judovski in krščanski tradiciji.