Kdaj je bil izumljen parkour?

Natančen izvor parkourja ni jasen, k njegovemu razvoju pa so prispevali različni posamezniki in skupine. Vendar se izraz "parkour" na splošno pripisuje francoskemu tekmovalcu v teku z ovirami Davidu Belleju, ki je skupaj s prijatelji in kolegi začel trenirati in razvijati to disciplino v poznih osemdesetih in zgodnjih devetdesetih letih prejšnjega stoletja v Lissesu, predmestju Pariza v Franciji. Bellein oče, Raymond Belle, je bil vojaški trener oviratlona, ​​David Belle in njegovi prijatelji pa so se zgledovali po vojaških metodah vadbe oviratlona in zapisih Georgesa Héberta, ki velja za očeta parkourja.