Magmatske kamnine nastanejo, ko se magma ali lava ohladi in strdi. Magma je staljena kamnina, ki se nahaja pod površjem Zemlje, medtem ko je lava staljena kamnina, ki je izbruhnila na površje Zemlje. Magmatske kamnine lahko razvrstimo v dve glavni vrsti:plutonske in vulkanske. Plutonske magmatske kamnine nastanejo, ko se magma ohlaja in počasi strjuje pod površjem Zemlje. Te kamnine so na splošno grobozrnate in imajo kristalno teksturo. Vulkanske magmatske kamnine nastanejo, ko se lava hitro ohladi in strdi na površju Zemlje. Te kamnine so na splošno drobnozrnate in imajo steklasto ali porfirno strukturo.
Sedimentne kamnine nastanejo, ko se usedline kopičijo in se stisnejo ter cementirajo skupaj. Sedimenti so koščki kamnin, mineralov ali organskih snovi, ki jih prenaša veter, voda ali led. Sedimentne kamnine lahko razvrstimo v tri glavne vrste:klastične, kemične in organske. Klastične sedimentne kamnine nastanejo, ko se usedline stisnejo in cementirajo skupaj. Kemične sedimentne kamnine nastanejo, ko se minerali oborijo iz raztopine v vodi. Organske sedimentne kamnine nastanejo, ko se ostanki rastlin in živali stisnejo in zacementirajo skupaj.
Metamorfne kamnine nastanejo, ko obstoječe kamnine spremenijo toplota, pritisk in/ali kemične reakcije. Metamorfne kamnine lahko nastanejo iz katere koli vrste kamnine, vendar najpogosteje nastanejo iz magmatskih in sedimentnih kamnin. Metamorfne kamnine lahko razvrstimo v dve glavni vrsti:listnate in nelistnate. Listnate metamorfne kamnine imajo slojast ali trakast videz, medtem ko nelistnate metamorfne kamnine nimajo slojastega ali trakastega videza.