2. Magnetni kompas: To je bila naprava, ki se uporablja za določanje smeri tako, da se poravna z zemeljskim magnetnim poljem. Ferdinandu Magellanu je omogočil, da je spremljal svojo pot in se izognil izgubi na morju.
3. Kvadrant: To je bil navigacijski instrument za merjenje višine nebesnih teles nad obzorjem. Uporabljali so ga v povezavi z astrolabom za določanje zemljepisne širine.
4. Navzkrižno osebje: To je bil navigacijski instrument za merjenje kota med dvema predmetoma, kot sta sonce in obzorje. Uporabljali so ga za določanje zemljepisne širine in dolžine.
5. Peščena očala: Uporabljali so jih za merjenje časa na morju. Bistvenega pomena so bili za navigacijo, saj so Magellanu omogočali spremljanje hitrosti in prevožene razdalje.
6. Sekstant: To je bil navigacijski instrument za merjenje kota med dvema predmetoma, kot sta sonce in obzorje. Uporabljali so ga za določanje zemljepisne širine in dolžine.
7. Vodna vrstica: To je bila vrv, na koncu katere je bila pritrjena utež, s katero so merili globino vode. Bila je bistvena za navigacijo, saj je Magellanu omogočala, da se je izognil plitvi vodi in oviram.