DoraExplorer , sedem let star , govori angleško in špansko . Ona ljubi avanturo , in igrajo baseball in nogomet s prijatelji . Dora je odgovoren za poučevanje drugih znakov in gledalce , kako biti skrben , spoštljiv in ponosni na svojo kulturno dediščino .
Boots
Čevlji ,pet -year- old opica, je Dora je najboljši prijatelj . Dora našli angleško govorečih Boots v gozdu . Dobil je svoje ime za velike rdeče škornje je vedno nosi na svojih nogah . Škornji sledi Dora skozi njene dogodivščine , pogosto drži jo za roko . Poleg vleče kaskade , ki omogočajo Dora smeh . Boots je všeč , da igrajo baseball na baseball ekipe Dora je . Škornji pomaga Dora s svojimi indicev , ko na pustolovščino , ampak včasih Boots naredi napačne odločitve. Kupi kupi Tico kupi
štiri -letno vijolično veverico , Tico je obvlada umetnost prevoza . On lahko vozim avto , pilotiranje letala in kapetan ladjo. Tico govori špansko in je zelo pogumen , ko je Dora v težavah in potrebuje pomoč . Bil je tudi prijatelj s škornji in v nekaterih epizod je videl vožnje okoli v njegovem malem rumenem avtu .
Isa
Isa jezrel , šest -year- old , green iguana . Obožuje vrtnarjenje in rastočih cvetje . Kot iguana , Isa ima sposobnost, da mešanica se v ozadju . Ko Dora in Boots potrebujejo informacije , Isa je tam, da jim jo dal .
Swiper
Swiper jesly lisica , ki ni prijatelj z Doro , ali škornji . V resnici poskuša ukrasti elemente Dora potrebuje za dokončanje svoje misije . Edini način, da se ustavi Swiper krajo predmetov je, da imajo gledalci kričati , " Swiper , ne potegnete , " trikrat . Swiper poskuša skriti , vendar pa je mogoče videti v modro masko in rokavice .
Benny
Benny ješest - year- old blue bull . Nosipolka - dot ruto okoli vratu , živi v hlevu svoje babice in ljubi jesti . Okornost je nekaj Benny je znana , kakor tudi vožnja okoli v balon z vročim zrakom . Benny govori samo angleško.
Backpack
Nahrbtnik je dvojezični kot Dora , govorijo angleško in špansko . Njegova naloga je, da imajo različne predmete , vključno s tistimi, Dora potrebuje za dokončanje svoje poslanstvo . Ko Dora in gledalci zapela na nahrbtnik , on odpre , da razkrije svoje vsebine . Otroci doma mora nato zakričal element Dora mora uporabiti za rešitev njene trenutne težave .
Map
Zemljevid živi v enem od žepov Nahrbtnik je . Tako kot nahrbtnik , Map ima svojo pesem . Ko jepesem pela ,map odpira , da razkrije , ko Dora mora iti naprej. Zemljevid prikazuje tudi Dora in otroke na domu , kjer jekončni cilj. Map govori samo v angleščini .